Robotai naudoja daugybę jutiklių įvairioms reikmėms, o dažniausiai naudojami robotuose naudojami jutiklių tipai:
Artumo jutikliai:Šie jutikliai naudojami netoliese esančių objektų buvimui aptikti, paprastai naudojant infraraudonąsias arba ultragarsines bangas.
Slėgio jutikliai:Šie jutikliai naudojami matuoti jėgą, paprastai svorio ar slėgio pavidalu.Jie dažnai naudojami robotuose griebtuvuose ir kituose mechanizmuose, kuriems reikia jėgos jutimo.
Akselerometrai ir giroskopai:Šie jutikliai naudojami judėjimui ir orientacijai matuoti, dažnai naudojami pusiausvyros ir stabilizavimo sistemose.
Optiniai jutikliai:Šie jutikliai naudoja šviesą objektams aptikti, paprastai fotoaparato arba lazerinio jutiklio pavidalu.Jie dažnai naudojami robotų navigacijos ir regėjimo sistemose.
Lytėjimo jutikliai:Šie jutikliai naudojami fiziniam kontaktui aptikti ir dažnai naudojami robotų rankose ir kituose mechanizmuose, kuriems reikalingas prisilietimas.
Temperatūros jutikliai:Šie jutikliai naudojami temperatūrai matuoti, o tai gali būti svarbu stebint roboto vidinius komponentus ir aplinką.
Magnetiniai jutikliai:Šie jutikliai naudojami magnetiniams laukams aptikti, o tai gali būti naudinga naviguojant ir sekant roboto padėtį.
Inerciniai jutikliai:Šie jutikliai naudojami pagreičiui, orientacijai ir kitoms fizinėms roboto charakteristikoms matuoti, dažnai naudojami judesio valdymo sistemose.
Apibendrinant galima pasakyti, kad robotai įvairioms reikmėms naudoja platų jutiklių asortimentą, o dažniausiai naudojami jutiklių tipai yra artumo jutikliai, slėgio jutikliai, akselerometrai ir giroskopai, optiniai jutikliai, lytėjimo jutikliai, temperatūros jutikliai, magnetiniai jutikliai ir inerciniai jutikliai.
Paskelbimo laikas: 2023-02-16